开原二手焊接机器人案例 六轴关节机械手

氩弧焊焊接工艺的优势都有哪些：
1、氩气保护焊接，飞溅少，焊接过程稳定，焊缝成形美观漂亮，强度较高。
2、热输入量低，焊接残余应力变形小，适合于薄板焊接。
3、不同于常规钎焊，MIG电弧钎焊一般采用直流反接，电弧本身具有良好的阴极清理作用，因此不需要用焊剂，节省了成本和工序。
4、电弧焊接，热量较集中，加热升温速度快，钎焊接头在高温停留时间短，母材不熔化，热影响区窄，进缝区金属也不易产生晶粒长大，组织与性能变化也较小。
5、热输入量低，除电弧笼罩范围外，热影响区及焊缝背面锌的蒸发降至较低，同时近缝区可受到阴极保护焊缝区又由耐蚀铜合金组成，这样保证了整体防腐效果。
6.传统的电弧焊镀锌钢板产生大量的新蒸气，损害操作人员的身体健康，MIG钎焊烟尘和飞溅大大降低，改善了MIG工作环境。

焊接机器人也分为氩弧焊机器人和气保焊机器人，氩弧焊机器人自熔或者是填丝焊接都可以的

机器人每运作4000小时（或两年以上）进行一次点检。建议用户请焊接机器人专业人员进行检查。

六轴焊接机器人的技术要求：
焊接机器人也就是我们所说的机械手焊接对所焊接工件的要求也很严格，严格但不苛刻，一切都是为了生产更好的产品。
由于机械手采取示教式编程，通过对行走路径及焊接电流的记忆储存批量化的焊接重复的路径，所以重复从同一起点位置起弧--行走记忆中的路径--同一收弧点收弧，这就要求工件的位置和前期切割下料需要达到机器人所允许的误差内，一般氩弧自熔对误差要求比较高，气保焊厚板的焊接要求较低，因为可以加摆动焊接，具体情况具体分析，同时在厚板的焊接时，很多时候都会产生热变形，所以大多数的情况下，机器人都是需要和工装夹具配合着工作的，通过手动或气动工装夹具的配合来保证工件焊接后的或水平度或同轴度等要求。