盘锦六轴关节机械手搬运码垛机器人

搬运机器人的臂展范围有一米六、两米、三米六等，还可通过增加底部滑轨扩大臂展范围。

在工人完成产品的装箱后，进入输送线1，产品输送到封箱机中，然后经过输送线2，在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板(已在娃哈哈生产线上成功应用)，此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位，可以让箱体靠左侧定位，然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区2。缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子(小袋装可以码15个，盒装和听装可以码8-10个)整体提升垂直提升，在水平运行，以躲避安全通道，宽度和高度均为2米，经过安全通道后垂直放置在码跺区，前面的定位挡板已经将箱体旋转，所以机械手不需要旋转，在放置完成后，按照原路径返回，码跺区完成10层码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。前面的缓冲区2码盘在箱体被移走后为空盘，由人工移走再等缓冲区1码盘运送过来的时候放置在缓冲区1即可。
系统还设有紧急停止按扭，可手动、自动停止;机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行;有自动记忆功能，在停电或故障情况后可继续完成工作。

搬运码垛机器人的负载
搬运机器人的规格主要取决于所要搬运工件的重量，目前我们所生产的较大负载的机器人为八百公斤搬运机器人，基本上涵盖了能用到机械手的行业所需要负载的重量，大到像水泥、大理石板材、搬砖小到汽车零部件冲压的上下料等都有应用。搬运机器人在应用时一般都会连成自动化的产线，比如配合输送带将输送过来的产品抓取并堆放到托盘或周转车上码放整齐，或者是在冲压、机加行业，配合冲压机或是车床进行上下料，又或者是注塑的取料及码垛都有使用，而且在高温锻件的生产环境中也有应用案例，通过对机器人抓手的耐高温处理，可对锻件进行抓取和上料，是可以代替人工从事重体力劳动的存在。
搬运机器人还分为四轴和六轴关节机器人，像一般在搬运过程中对工件要求进行翻转多数用到的都是六轴的。一般对于重量特别重的工件是不采取翻转的形式的。

1、搬运机器人在冲压件行业是应用的较多的，工件的冲压是比较标准而且重复的，而且冲压行业也是工人工伤比较高的行业。